本发明属于皮鞋加工技术领域，具体的说是一种皮鞋自动涂抹装置，包括外框体；外框体内设置有输送带，输送带上设置有放置板，且放置板上放置有待涂抹的皮鞋；输送带底端设置有滑动板，且滑动板设置在外框体的两侧；滑动板上滑动设置有轨迹行走单元；当皮鞋的鞋跟的中部位置运动到两个转动轮之前时，伸缩毛刷伸缩到最长量，进而对皮鞋上端的进行涂抹，转动轮在压缩弹簧的作用力下进行滑动，使两个转动轮之间的距离能跟随皮鞋底端面的宽度进行运动，方便转动杆上的伸缩毛刷和刷毛条对皮鞋进行全方位涂抹，防止因设置的毛刷不能适应皮鞋的宽度和高度，导
